大型 SCARA 机器人 THL 系列
芝机精密机械 SCARA 机器人系列
新简化型号 THL 系列
概述
低成本
低价格，高性能！
轻量化
比我们以前的型号轻 56%！
并能够减少环境影响。
高效节能
相比较我们以前的型号，
所需电能减少多达 68%！
低能耗机械手是节能时代的理想选择
规格
| 型号 | THL800 | THL900 | THL1000 | |
|---|---|---|---|---|
| 类型 | 水平多关节 | |||
| 控制轴数 | 4 | |||
| 臂长 | 800mm （350mm + 450mm） | 900mm （450mm + 450mm） | 1000mm （550mm + 450mm） | |
|
工作范围 |
1轴 | ±125° | ||
| 2轴 | ±145° | |||
| 3轴（Z 轴） | 0～300mm | |||
| 4轴（Z 轴旋转） | ±360° | |||
| 最大*1 速度 |
1轴 | 187.5°/s | ||
| 2轴 | 217.5°/s | |||
| 3轴（Z 轴） | 2000mm/s | |||
| 4轴（Z 轴旋转） | 1700°/s | |||
| 合成速度 | 4.3m/s | 4.6m/s | 5.0m/s | |
| 循环时间（带 2kg 负载）*2 | 0.47s | 0.48s | ||
| 最大有效负载重量 | 10kg | |||
| 允许的惯性力矩 | 0.2kg·m2 | |||
| 重复定位精度*3 | X 轴-Y 轴 | ±0.02mm | ||
| Z（3轴） | ±0.015mm | |||
| 4轴（Z 轴旋转） | ±0.007° | |||
| 手端信号 | 8点输入/8点输出 | |||
| 手端气动接头*4 | φ6 ×3个 | |||
| 位置检测方式 | 绝对方式 | |||
| 机器人控制器电缆 | 3.5m | |||
| 电源功率 | 0.7kVA | |||
| 重量 | 32kg | 34kg | 36kg | |
*1: 可根据动作模式、负荷质量和偏移量限制加速/减速率。
*2: 条件是环境温度恒定为 20°C。这是单向运行的定位重复精度，而不是绝对定位精度。
*3: 水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。
*4: 气动接头位于底座上。有关气动接头的详细信息，请参阅附图。管道由客户提供。